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刘定宇;
中国海洋环境科学学会;
多环检测; 导航; 避碰; 船舶导航;
机译:变形势场导航和非线性模型预测控制在无人机系统中的避碰和避障
机译:基于激光避碰的移动机器人的视觉导航
机译:基于比例导航的无人机避碰
机译:以神经为灵感的智能避碰和导航方法
机译:使用具有稳健和预测控制的变型势场导航的固定翼无人机系统避碰。
机译:目标检测技术在移动机器人语义导航中的应用
机译:利用立体导航模拟导航辅助避碰
机译:使用遗传算法学习避碰和局部导航策略
机译:用于人群导航的系统和方法,以支持机动移动系统的避碰
机译:利用导航员心理特征的船舶避碰方法
机译:基于相对无线电导航的避碰方法
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