基于ADAMS的车辆主动安全控制的综述

摘要

机械系统动力学自动分析软件ADAMS采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,可建立车辆系统的动力学方程,并对所建模型进行运动学、静力学、动力学分析.同时ADAMS还提供了开放性的程序结构和多种接口,可与仿真软件Matlab进行联合仿真分析.本文首先对ADAMS软件的理论基础及求解方法进行简要概述,然后介绍了ADAMS在车辆主动安全控制研究上的应用,首先基于ADAMS建立车辆多体动力学模型,并对其进行车辆稳定性分析;在此基础上提出相应的主动安全控制方案,ADAMS与Matlab进行联合仿真来验证其方案的有效性.