用不完全微分法实现平衡梁系统小回路的控制

摘要

平衡梁控制系统是一个以平衡梁为对象的高阶非线性计算机控制系统，它可以做为控制理论研究的对象，为各种经典的和现代的控制方法提供一个实验系统。该文仅对平衡梁系统小回路的具体实现进行分析研究。