基于DSP控制的双余度机电器作动系统

摘要

该文介绍了一个正在研制的基于DSP控制的双余度机电作动器系统。 该系统采用双绕组的永磁直流无刷电机作为执行元件，设计两套相互独立的功率电路实现双余度控制。应用该DSP实现的控制器能较好的实现系统的伺服控制、 容错控制、均衡控制，最后给了采用模糊滑模变结构方法的系统仿真结果。