一种双余度控制方式的作动器主备工作切换方法

摘要

本发明属于多余度作动器伺服系统控制技术，提出一种双余度作动器主备工作切换方法，包括：步骤1、上电后，设置主工作通道的主备工作通道控制信号为有效，设置备工作通道的主备工作通道控制信号为无效；步骤2、当主备工作通道均无故障时，主工作通道工作；备工作通道不工作；步骤3、当主工作通道发生故障，备工作通道无故障时，主工作通道不工作；备工作通道工作。步骤4、当主工作通道和备工作通道均发生故障时，主工作通道不工作；备工作通道不工作。