稀土永磁方波电动机的位置伺服控制

摘要

该文介绍了稀土永磁方波电机构成的位置伺服系统，采用三片基本集成电路完成了速度位置双闭控制，文中讨论了电机正／反转、信号处理及双闭环控制、驱动等技术问题，给出了相关电路和控制输出波形，并对系统快速位置跟踪进行了研究。