基于人工神经网络的水下目标识别技术

摘要

该文针对智能水下机器人光视觉目标识别的要求，介绍了ａｉＮｅｔ人工神经网络的模型、算法及特点。由于ａｉＮｅｔ具有系数少，速度快，动态学习等优点，使得基于该神经网络的光视觉下水目标识别系统具有在线学习能力和自适应能力，满足水下机器人实时性和智能化要求。