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FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)
FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)
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1.
Visually-Guided Robot Navigation: From Artificial to Natural Landmarks
机译:
视觉引导的机器人导航:从人工到自然地标
作者:
Enric Celaya
;
Jose-Luis Albarral
;
Pablo Jimenez
;
Carme Torras
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
2.
Autonomous Robotic Inspection for Lunar Surface Operations
机译:
月球表面操作的自动机器人检查
作者:
Maria Bualat
;
Laurence Edwards
;
Terrence Fong
;
Michael Broxton
;
Lorenzo Flueckiger
;
Susan Y. Lee
;
Eric Park
;
Vinh To
;
Hans Utz
;
Vandi Verma
;
Clayton Kunz
;
Matt MacMahon
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
3.
Pedestrian Shape Extraction by Means of Active Contours
机译:
通过主动轮廓提取行人形状
作者:
Massimo Bertozzi
;
Alberto Broggi
;
Stefano Ghidoni
;
Michael Del Rose
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
4.
Combined Visual and Inertial Navigation for an Unmanned Aerial Vehicle
机译:
视觉和惯性导航相结合的无人机
作者:
Jonathan Kelly
;
Srikanth Saripalli
;
Gaurav S. Sukhatme
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
5.
Robot Position Estimation on a RFID-Tagged Smart Floor
机译:
RFID标签智能地板上的机器人位置估计
作者:
Thomas Kaempke
;
Boris Kluge
;
Erwin Prassler
;
Matthias Strobel
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
6.
Estimating Vehicle Position Using Few Range Measurements to a Known Curved Surface
机译:
使用少量测距到已知曲面估计车辆位置
作者:
Michael A. Kokko
;
Franz S. Hover
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
7.
Look-Ahead Proposals for Robust Grid-Based SLAM
机译:
基于鲁棒网格的SLAM的前瞻性建议
作者:
Slawomir Grzonka
;
Christian Plagemann
;
Giorgio Grisetti
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
8.
An Advanced Teleoperation Testbed
机译:
先进的远程操作测试台
作者:
Bill Ross
;
John Bares
;
David Stager
;
Larry Jackel
;
Mike Perschbacher
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
9.
Tree Measurement and Simultaneous Localization and Mapping System for Forest Harvesters
机译:
森林砍伐树木的树木测量以及同时定位和制图系统
作者:
Matti OEhman
;
Mikko Miettinen
;
Kosti Kannas
;
Jaakko Jutila
;
Arto Visala
;
Pekka Foreman
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
10.
Experiments in Navigation and Mapping with a Hovering AUV
机译:
悬停AUV在导航和制图方面的实验
作者:
George Kantor
;
Nathaniel Fairfield
;
Dominic Jonak
;
David Wettergreen
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
11.
Design and Validation of a Mobile Robot for Power Line Inspection and Maintenance
机译:
电力线检查与维护移动机器人的设计与验证
作者:
Serge Montambault
;
Nicolas Pouliot
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
12.
Outdoor Radar Mapping Using Measurement Likelihood Estimation
机译:
使用测量似然估计的室外雷达测绘
作者:
John Mullane
;
Martin D. Adams
;
Wijerupage S. Wijesoma
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
13.
Update Policy of Dense Maps: Efficient Algorithms and Sparse Representation
机译:
密集图更新策略:高效算法和稀疏表示
作者:
Manuel Yguel
;
Olivier Aycard
;
Christian Laugier
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
14.
Online Learning of Multiple Perceptual Models for Navigation in Unknown Terrain
机译:
在线学习未知地形中的多种感知模型
作者:
Greg Grudic
;
Jane Mulligan
;
Michael Otte
;
Adam Bates
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
15.
Implementation of Formation Transition System Using Synchronization in a Mobile Robot Group
机译:
移动机器人群中基于同步的编队过渡系统的实现
作者:
Takaaki Shimone
;
Daisuke Kurabayashi
;
Kunio Okita
;
Tetsuro Funato
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
16.
Cooperative Localization for Multi-robot Incorporating Proprioceptive/Exteroceptive Position Sensors
机译:
结合了本体/本体感受位置传感器的多机器人合作定位
作者:
Jihong Lee
;
Kyounghwan Jo
;
ChoulSoo Jang
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
17.
Autonomous Fruit Picking Machine: A Robotic Apple Harvester
机译:
自主水果采摘机:自动苹果收割机
作者:
Johan Baeten
;
Kevin Donne
;
Sven Boedrij
;
Wim Beckers
;
Eric Claesen
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
18.
Magnetic Wall Climbing Robot for Thin Surfaces with Specific Obstacles
机译:
电磁壁式爬壁机器人,用于具有特定障碍物的薄表面
作者:
Wolfgang Fischer
;
Fabien Tache
;
Roland Siegwart
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
19.
Picking up an Unknown Object through Autonomous Modeling and Grasp Planning by a Mobile Manipulator
机译:
通过移动机械手通过自主建模和把握计划来拾取未知对象
作者:
Kimitoshi Yamazaki
;
Masahiro Tomono
;
Takashi Tsubouchi
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
20.
Robust Vision-Based Underwater Target Identification and Homing Using Self-Similar Landmarks
机译:
基于自相似地标的基于视觉的鲁棒水下目标识别和制导
作者:
Amaury Negre
;
Cedric Pradalier
;
Matthew Dunbabin
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
21.
Vision-Based Handling Tasks for an Autonomous Outdoor Forklift
机译:
自主户外叉车的基于视觉的处理任务
作者:
Cedric Pradalier
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
22.
Mobile Robot Geometry Initialization from Single Camera
机译:
单相机移动机器人几何初始化
作者:
Daniel Pizarro
;
Manuel Mazo
;
Enrique Santiso
;
Hideki Hashimoto
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
23.
Data-Driven Identification of Group Dynamics for Motion Prediction and Control
机译:
组动力学的数据驱动识别,用于运动预测和控制
作者:
Mac Schwager
;
Dean Anderson
;
Daniela Rus
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
24.
Tradeoffs in SLAM with Sparse Information Filters
机译:
使用稀疏信息过滤器在SLAM中进行权衡
作者:
Zhan Wang
;
Shoudong Huang
;
Gamini Dissanayake
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
25.
Reactive Collision Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles Using Doppler Radar
机译:
多普勒雷达对无人机的反应性避碰
作者:
Andrew Viquerat
;
Lachlan Blackhall
;
Alistair Reid
;
Salah Sukkarieh
;
Graham Brooker
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
26.
Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-Level Surface Maps
机译:
使用多层表面贴图在室外地形中进行蒙特卡洛定位
作者:
Rainer Kuemmerle
;
Rudolph Triebel
;
Patrick Pfaff
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
27.
Sensor Registration for Robotic Applications
机译:
机器人应用的传感器注册
作者:
Alen Alempijevic
;
Sarath Kodagoda
;
Gamini Dissanayake
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
28.
The Small Outdoor Rover MERLIN and Its Assistance System for Tele-operations
机译:
小型户外漫游车MERLIN及其远程协助系统
作者:
Daniel Eck
;
Manuel Stahl
;
Klaus Schilling
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
29.
Teleoperation of a Surgical Robot Via Airborne Wireless Radio and Transatlantic Internet Links
机译:
通过机载无线电和跨大西洋互联网链接对手术机器人进行遥操作
作者:
Mitchell J.H. Lum
;
Diana C.W. Friedman
;
Hawkeye H.I. King
;
Regina Donlin
;
Ganesh Sankaranarayanan
;
Timoty J. Broderick
;
Mika N. Sinanan
;
Jacob Rosen
;
Blake Hannaford
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
30.
SIFT Based Graphical SLAM on a Packbot
机译:
Packbot上基于SIFT的图形化SLAM
作者:
John Folkesson
;
Henrik Christensen
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
31.
A Feature Based Navigation System for an Autonomous Underwater Robot
机译:
基于特征的自主水下机器人导航系统
作者:
John Folkesson
;
Jacques Leederkerken
;
Rob Williams
;
Andrew Patrikalakis
;
John Leonard
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
32.
Experiments in Autonomous Reversing of a Tractor-Trailer System
机译:
拖挂车系统自动倒车实验
作者:
Cedric Pradalier
;
Kane Usher
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
33.
A FastSLAM Algorithm Based on the Unscented Filtering with Adaptive Selective Resampling
机译:
基于无味滤波和自适应选择性重采样的FastSLAM算法
作者:
Manuel Cugliari
;
Francesco Martinelli
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
34.
Modelling Smooth Paths Using Gaussian Processes
机译:
使用高斯过程建模平滑路径
作者:
Meng Keat Christopher Tay
;
Christian Laugier
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
35.
Robust Real-Time Local Laser Scanner Registration with Uncertainty Estimation
机译:
具有不确定性估计的强大实时本地激光扫描仪配准
作者:
Justin Carlson
;
Charles Thorpe
;
David L. Duke
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
|
2007年
36.
Tracking Environmental Isoclines Using Polygonal Formations of Submersible Autonomous Vehicles
机译:
使用潜水自动驾驶车的多边形形式跟踪环境等高线
作者:
Shahab Kalantar
;
Uwe Zimmer
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
37.
Mobile Robot Sensing for Environmental Applications
机译:
用于环境应用的移动机器人传感
作者:
Amarjeet Singh
;
Maxim A. Batalin
;
Michael Stealey
;
Victor Chen
;
Mark H Hansen
;
Thomas C. Harmon
;
Gaurav S. Sukhatme
;
William J Kaiser
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
38.
A Miniature Biomimetic Robotic Fish and Its Realtime Path Planning
机译:
微型仿生机器人鱼及其实时路径规划
作者:
Chao Zhou
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
;
Xiang Dong
;
Min Tan
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
39.
Development of a 5 Degree-of-Freedom Towfish and Its Control Strategy
机译:
5自由度拖鱼的开发及其控制策略
作者:
Mohammad Aamir Khan
;
Aazir Khan
;
Matteo Zoppi
;
Rezia Molfino
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
40.
State Space Sampling of Feasible Motions for High Performance Mobile Robot Navigation in Highly Constrained Environments
机译:
高度受限环境中高性能移动机器人导航的可行运动状态空间采样
作者:
Thomas M. Howard
;
Colin J. Green
;
Alonzo Kelly
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
41.
ATRS - A Technology-Based Solution to Automobility for Wheelchair Users
机译:
ATRS-基于技术的轮椅使用者汽车出行解决方案
作者:
Chao Gao
;
Ira Hoffman
;
Thomas Panzarella
;
John Spletzer
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
42.
Kinematics and Sensor and Control Systems of the Fully Automated Facade Cleaning Robot SIRIUSc for Fraunhofer Headquarters in Munich
机译:
慕尼黑弗劳恩霍夫总部的全自动门面清洁机器人SIRIUSc的运动学,传感器和控制系统
作者:
Norbert Elkmann
;
Mario Lucke
;
Tino Krueger
;
Dietmar Kunst
;
Thomas Stuerze
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
43.
Automated Steam Turbine Straddle Root Disc Head Inspection
机译:
汽轮机跨座盘头自动检查
作者:
Roland Moser
;
Chris Udell
;
Alistair Montgomery
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
44.
Recovering the Shape of Objects in 3D Point Clouds with Partial Occlusions
机译:
通过部分遮挡恢复3D点云中的对象形状
作者:
Rudolph Triebel
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
45.
Assessing Map Quality Using Conditional Random Fields
机译:
使用条件随机场评估地图质量
作者:
Manjari Chandran-Ramesh
;
Paul Newman
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
46.
Unsupervised Detection of Artificial Objects in Outdoor Environments
机译:
户外环境下无监督检测人造物体
作者:
Luciano Spinello
;
Roland Siegwart
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
47.
Coordinated Search in Cluttered Environments Using Range from Multiple Robots
机译:
在杂乱环境中使用多个机器人的范围进行协同搜索
作者:
Geoffrey Hollinger
;
Joseph Djugash
;
Sanjiv Singh
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
48.
A Plan Manager for Multi-robot Systems
机译:
多机器人系统的计划管理器
作者:
Sylvain Joyeux
;
Rachid Alami
;
Simon Lacroix
会议名称:
《》
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2007年
49.
Development of a Networked Robotic System for Disaster Mitigation: System Description of Multi-robot System and Performance Tests of the Robots
机译:
减轻灾害的网络化机器人系统的开发:多机器人系统的系统描述和机器人的性能测试
作者:
Keiji Nagatani
;
Kazuya Yoshida
;
Kiyoshi Kiyokawa
;
Yasushi Yagi
;
Tadashi Adachi
;
Hiroaki Saitoh
;
Toshiya Suzuki
;
Osamu Takizawa
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
关键词:
disaster mitigation;
surveillance robots;
ad-hoc network;
teleoperation;
omnidirectional camera;
laser range sensor;
augmented reality;
50.
Design and Field Testing of an Autonomous Underground Tramming System
机译:
自主地下有轨电车系统的设计与现场测试
作者:
Joshua A. Marshall
;
Timothy D. Barfoot
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
51.
Standing Assistance System for Rehabilitation Walker
机译:
康复助行器站立辅助系统
作者:
Daisuke Chugo
;
Wataru Matsuoka
;
Songmin Jia
;
Kunikatsu Takase
;
Hajime Asama
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
关键词:
walker;
standing up motion;
force control;
position control;
52.
Roving Faster Farther Cheaper
机译:
更快地漫游
作者:
Matt Roman
;
David P. Miller
;
Zac White
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
53.
Characterization and Comparison of Rover Locomotion Performance Based on Kinematic Aspects
机译:
运动学方面的流动站运动性能表征与比较
作者:
Thomas Thueer
;
Roland Siegwart
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
54.
An Architecture for Automated Driving in Urban Environments
机译:
城市环境中自动驾驶的架构
作者:
Gang Chen
;
Thierry Fraichard
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
55.
Robust Feature Extraction and Matching for Omnidirectional Images
机译:
全向图像的鲁棒特征提取和匹配
作者:
Davide Scaramuzza
;
Nicolas Criblez
;
Agostino Martinelli
;
Roland Siegwart
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
56.
Dynamic Obstacle Detection Based on Probabilistic Moving Feature Recognition
机译:
基于概率运动特征识别的动态障碍物检测
作者:
Roman Katz
;
Oliver Frank
;
Juan Nieto
;
Eduardo Nebot
会议名称:
《FSR07;International conference on field and service robotics; 20070709-12;20070709-12; Chamonix(FR);Chamonix(FR)》
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2007年
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