临场感遥操作机器人中的关键技术研究现状

摘要

临场感遥操作机器人是一类具有重要应用前景的机器人.本文对临场感遥操作机器人技术中关键技术的进展作了综述,它们包括传感技术、力/触觉再现技术、控制技术、虚拟现实技术.最后,对我们发展临场感遥操作机器人技术提出了一些建议.