期望协方差／区域极点约束下的滤波器设计

摘要

该文提出了一种多指标的滤波器设计方法。该方法可以使滤波器的稳态状态协方差满足预先给定的要求，并且滤波器的极点配置在预先给定的圆型区域中。文中从理论上导出了滤波器的设计公式，并给出了具体的计算方法。