基于互相关函数的降低北斗定位漂移算法研究

摘要

首先介绍了定位漂移现象出现的原因,分析了欧式几何空间距离原则、时间序列方法校正的优缺点,对互相关函数理论依据进行了阐述,本文根据互相关函数特性,提出了基于互相关系数校正法判断是否出现定位漂移,通过经、纬度归一化互相关系数曲线图的阶跃来判断漂移出现,删除相关的奇异点数据,并同时进行修正,进而降低定位漂移,提高了定位数据的准确性.通过实际测试和理论仿真结果表明,该算法具有较好的使用效果.