一种降低车辆停止时北斗定位终端定位漂移的方法

摘要

一种降低车辆停止时北斗定位终端定位漂移的方法，步骤：1)判断相关数据有效性；2)如无数据，将新定位数据放入队列，并输出；3)计算新定位点到队列中定位点的平均速度，如大于设定最大速度，舍弃；否则，将新定位数据保存到队列中；4)如速度大于设定最小速度，进入5)，否则进入6)；5)计算速度的平均值，如大于设定最小速度，车辆现在移动中，将停止标志置为假，输出新定位数据；否则，进入6)；6)新定位数据中的速度置为0，认为车辆已停止；7)如停止标志为假，进入8)，否则进入9)；8)将停止标志置为真，保存经纬度为停车位置，输出修正定位数据；9)将经纬高设为停车位置，输出修正定位数据；方法简单、定位数据准确。