应用GPS非差观测值实现多基线解算的方法研究

摘要

基于卫星高度角定权,联合同时段多测站的非差观测值构建误差方程,通过等价变换理论消去卫星钟差参数和接收机钟差参数,建立了多测站的等价双差观测方程.针对等价模糊度的特点,构建宽巷观测方程和宽巷/L1相位观测方程,采用QR分解法消除坐标参数,分别对宽巷模糊度和L1相位模糊度建立卡尔曼滤波器,当宽巷模糊度固定后回代宽巷/L1相位观测方程加速L1模糊度的解算.整个计算过程中,观测方程的权始终保持对角特性,避免了传统双差观测值建立误差方程的相关问题,实现了同时段多测站数据的联合解算.通过实例计算表明,多基线解算方法具有模型严密、解算精度高、可靠性好、同步闭合差等于零等优点,具有一定的实际应用价值.