GPS/GLONASS/BDS组合导航定位选星算法

摘要

本文主要针对GPS/GLONASS/BDS组合导航定位中卫星的选择作了相关分析,首先用STK进行仿真,论证了几何精度因子GDOP值与卫星数的关系,并得出了组合系统导航定位的最佳选星数目.再根据卫星星座的空间几何分布,基于准最优选星算法,并针对准最优选星算法峰值的现象和组合导航系统各卫星的测量精度不同的特点,提出了一种依据卫星高度角和信噪比定权的分步加权准最优选星算法.新算法实验结果为GDOP值变化范围在2到3之间,均值约为2.5,定位精度优秀;对于运算负荷,新选星算法采用递推过程,大大减少了运算量,实时性更好.