交流永磁伺服电机智能控制的研究

摘要

对交流永磁伺服电机的速度控制,提出了一种智能速度控制器,该控制器结合神经元和专家系统设计而成,能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,较好地解决了系统快速性与平稳性的矛盾.实验结果表明:采用智能PI控制器的交流永磁伺服系统,动态性能得到显著改善.