高精度模糊控制器在动态称重中的应用

摘要

本文针对定量动态称重系统普遍存在的计量精度不高的问题,详细地分析了产生计量误差的各种原因,1、称重系统动态品质不好,振荡严重;2、物料下落对秤体有冲击力F(t);3、存在留空量△G(闸门关闭时部分物料滞留在空中);它们对称重系统的计量精度和速度均产生很大影响,并且冲击力F(t)和留空量△G很难用公式表达.为此本文中提出了一种新的模糊控制器设计,此控制器首先将振荡严重的原始重量信号通过动态补偿器做预处理得到较为真实的重量值;在此基础上模仿人的称重控制行为,运用模糊控制理论,改进了自整定模糊控制器的算法.称重系统样机实验结果表明,此模糊控制器具有很高的计量精度,很好地解决了定量下料动态称重系统普遍精度不高的问题.