有多余坐标的单面完整系统的Lie对称性

摘要

利用常微分方程在无限小变换下的不变性，建立了有多余坐标的单面完整约束力学系统Lie对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程，得到了结构方程与恒量的形式，并研究了上述问题的逆问题，即根据系统的已知积分来求相应的Lie对称性。