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基于Linux操作系统的开放式工业机器人实时控制研究

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本文利用实时性较好的工业PC的操作系统,由工业PC进行在线运动规划,逆运动学求解,选出控制解等,由PMAC多轴运动控制器实现运动控制,构成工业机器人的实时控制系统.

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来源
《钱学森科学贡献暨学术思想研讨会》|2001年|326-334|共9页
会议地点北京
作者
徐德;
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作者单位

中国科学技术协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;自动控制、自动控制系统;
关键词
工业机器人; 实时控制; 逆运动学求解; 操作系统;

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