轴对称目标三维姿态的光测方法

摘要

本文介绍了通过高速摄像机利用摄影测量原理来进行轴对称目标三维姿态测量的方法.该方法具有非接触式、成本低、精度高的特点.传统的方法是利用陀螺仪来测量目标的三维姿态,但此方法需要用到价格昂贵的高精度陀螺传感器,且经过每次试验后陀螺传感器就将砸坏,这对于要进行上百次的试验来说价格是非常昂贵的.因为光测方法具有非接触式的特点,只要完成对目标的拍摄就可以通过图像获得目标的三维姿态等运动参数,这种方法的优点是显而易见的.