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基于PVDF膜的三向力触觉传感头设计

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本文提出了一种基于PVDF膜的新型三向力触觉传感技术,阐述了触觉传感头的设计思想和基本结构,并从原理上进行了分析,得到了计算空间三向力的公式,为实现新型的能用于智能机器人触觉的力传感系统打下了基础.

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来源
《中国仪器仪表学会第三届青年学术会议》|2001年|116-117|共2页
会议地点沈阳
作者
刘嘉敏; 潘英俊; 陈旭; 乔生仁;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP212.3;
关键词
三向力; 触觉传感; PVDF膜;
入库时间 2022-08-17 10:22:09

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