船舶智能操纵控制综述

摘要

随着对船舶航行要求的不断提高,船舶的自动舵系统已由PID舵发展到自适应舵,控制目标也由航向控制逐步发展到航迹控制.自动舵的控制中不断引入新的控制方法如鲁棒控制、变结构控制等,并进一步向智能操舵系统发展.针对自动舵向智能舵的发展趋势,本文主要综述了包括模糊控制、神经网络、遗传算法等智能技术及在船舶操纵控制中应用的研究现状.