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机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究

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本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型.此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单,可靠性高,实时性强等特点,应用前景广阔.

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来源
《全国系统仿真技术及应用研讨会》|2001年|386-391|共6页
会议地点合肥
作者
崔民; 杜志江; 路同浚;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;自动控制、自动控制系统;
关键词
机器人化遥控铲掘机; FCS系统; 分布式控制; CAN总线;
入库时间 2022-08-17 10:20:29

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