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足球机器人决策子系统设计与分析

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足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,系统的核心部分就是决策子系统.本文介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计,它由协调层、运动规划层和基本动作层组成.这三层在逻辑上紧密联系又相对独立,使该决策子系统具有适应性强、扩展性好等特点.

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来源
《中国自动化学会中南六省(区)第十九届自动化学术年会》|2001年|394-398|共5页
会议地点长沙
作者
陈鑫; 吴敏; 车迅;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
足球机器人; 多智能体; 决策子系统; 协调机制;
入库时间 2022-08-17 10:20:21

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