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力觉临场感遥操作机器人系统的时延稳定性分析

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在力觉临场感遥操作系统中,通讯时延的存在严重影响系统的稳定性.从分析系统的动力学方程入手,构造适当的Lyapunov函数,并据此来分析时变时延下系统处于约束运动状态下的稳定性.

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来源
《2001中国控制与决策学术年会》|2001年|24-27|共4页
会议地点西安
作者
田小峰; 黄惟一; 宋爱国;
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作者单位

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
力觉临场感; 时变时延; 空间机器人; 遥操系统;
入库时间 2022-08-17 10:20:12

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