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挖掘机器人多主控制系统CAN总线接口的设计与实现

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根据挖掘机器人控制系统设计特点,采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案,实现了单片机和工业PC机的CAN总线接口硬件和软件设计.

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来源
《2002中国控制与决策学术年会》|2002年|593-595|共3页
会议地点郑州
作者
周波; 胡骁;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国运筹学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;总线、通道;
关键词
CAN总线; 挖掘机器人; 多主控制; 信息传输冲突;
入库时间 2022-08-17 10:17:45

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