采样数据系统的H<,∞>鲁棒控制

摘要

阐述了线性采样数据(SD)系统的受控对象是连续的,而待设计的数字控制器是离散的.对于既有离散信号,又有连续信号的系统,可以采用先离散化受控对象,再进行离散化H<,∞>设计.离散系统H<,∞>控制可归结为优化一个范数.最后给出了对于标准SD系统设计H<,∞>控制器的步骤,并针对一个线性SD系统的实例,利用MATLAB设计H<,∞>鲁棒控制器.