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线性不确定系统鲁棒故障检测器原理与设计

摘要

本文讨论了线性不确定系统鲁棒故障检测器的构成,分析了检测噪声对残差的影响,提出并证明了系统模型误差对残差信号的最大影响范围,提出了一种鲁棒故障检测器的设计方法,并就故障检测器的阈值设计作了介绍.

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