一种自适应卡尔曼滤波在风场测量中的应用研究

摘要

提出了基于Sage和Husa自适应噪声估计器的自适应卡尔曼滤波算法,并引入判断滤波收敛性的条件.对风场模型进行仿真,结果表明,该算法可提高滤波计算实时性,与普通卡尔曼滤波比较,在模型参数及噪声统计特性有误差时,该算法稳定、精度高,具有较强的自适应性.