用EPLD技术实现控制系统中的高速数据通信

摘要

在机器人手眼控制系统中,主控机与下位机(机器手)之间有大量的数据需要传输,并且系统对实时性有一定的要求,因此,通信速度将是必须考虑的问题.为了降低系统的复杂性,数据通信应采用串行通信方式.但是,串行异步通信速度较慢,影响了系统的实时性.本文介绍一种用EPLD技术实现主控机与下位机之间的高速串行同步通信方法,并给出硬件设计图及软件流程图,本技术已应用于实际系统中,效果良好.