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摆式列车的μ鲁棒控制研究

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摘要

考虑到摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求,针对摆式列车模拟试验装置的数学模型分别用H<,∞>方法和μ方法设计3种鲁棒控制器,并通过仿真来评价3种控制系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性.

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来源
《西南三省一市自动化与仪器仪表学术交流会》|2002年|1-4|共4页
会议地点贵州
作者
谢林柏; 张汉全;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;车辆工程;
关键词
摆式列车; 鲁棒控制; μ方法; 数学模型; 鲁棒性;

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