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焊接机器人工作站的设计和应用

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本文以汽车焊接作业为对象,分析了机器人应用的优点和限制,对时下流行的各种机器人工作站的布置形式进行了详细的讨论,提出了机器人选型的若干原则,介绍了几种机器人的未来焊接作业模式.

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来源
《第十三届全国汽车车身制造技术研讨会》|2002年|323-327|共5页
会议地点武汉
作者
林啸虎;
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作者单位

中国汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类焊接自动化技术;工业机器人;
关键词
机器人; 焊接; 工作站; 汽车;

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