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船舶在规则波中纵摇与升沉运动仿真

摘要

对船舶在波浪上纵摇与升沉运动的数学模型进行了介绍和分析,并根据船舶在波浪中运动的特点,对此数学模型的各个系统进行了适当的简化.然后,运用MATLAB语言以SR108集装箱船为例进行了仿真研究.本文所介绍的数学模型为开发六个自由度的航海模拟器奠定了技术基础.

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