步进电机升降速曲线的研究

摘要

本文从步进电机的动力学模型和矩频特性出发,推导了步进电机的理想升降速率化规律曲线及其实现方式,经实验证实,按这种程式降速曲线,可以提高步进电机升降速速度,在高变速运行时不产生失步.

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