基于混合机构的金属成型可控压力机研究

摘要

金属成型压力机是应用最为广泛的一种加工机床.本文提出基于混合机构的金属成型可控压力机的概念,其特征是性能可编程,包括冲程、行程曲线和速度,而制造和维护成本却相对较低.该设计的核心思想是由大功率的常速电机和小功率的伺服电机混合驱动一个两自由度的平面七杆机构.本文研究其运动学问题.建立了运动学方程,包括位移、速度和加速度,以及电机力矩和功率的分配公式.进行了基于遗传算法的优化设计.仿真结果表明混合压力机的思想有实用价值.