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微操作并联机构自由度的确定

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论文剖析了微操作并联机构的研究态势,研究了微操作机器人的动作方式,探讨了微操作机构自由度的确定问题,解释了三维平动并联机构适于微操作的理论依据.

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来源
《第五届海内外青年设计与制造科学会议》|2002年|16-19|共4页
会议地点大连
作者
毕树生; 赵玮; 苏领松; 宗光华;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
微操作手; 并联机构; 自由度; 机器人;

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