非线性动态系统神经网络在线自适应控制

摘要

多层神经网络为未知非线性动态系统的建模提供了一条新途径.本文探讨了只用单个隐含层的多层前向神经网络对未知非线性动态系统的识别问题.只要动态系统输入输出可测量,未知非线性动态系统就能在线识别.文中推导了一新颖的神经网络参数学习算法,该算法基于性能函数在输出空间梯度下降原理导出.通过仿真例证了新算法及所提未知非线性动态系统识别方案的有效性.