GPS姿态系统中周跳的检测及修复方法

摘要

本文讨论了利用GPS载波相位信号测量载体姿态中出现的周跳问题及解决方法.首先根据静态情况下GPS载波相位信号的特点提出了一种基于外推法的周跳检测和修复方法.在此基础上又基于故障检测的原理提出了一种利用冗余双差载波相位观测量的周跳检测和修复方法,该方法可以应用于动态情况,其适用条件是要求相邻历元至少有4颗卫星锁定,并且整周模糊度已经固定.文中利用实测数据对提出的方法进行了验证,结果表明两种周跳检测及修复方法是有效性的,在GPS姿态系统中综合运用两种方法可大大减少系统的初始化次数.