外测数据中野值的实时检择与校正

摘要

给出一种适用于外测数据的野值实时检择与校正方法.该方法首先在观测序列的初始段数据中找到S个以上彼此吻合的观测值(亦称为基本点组),用这些点求得卡尔曼滤波的初值,然后进行卡尔曼滤波的逐步递推,在递推的每一步利用新息(即预报残差)这个统计量进行判断,以确定对应的观测值是否为野值,对检测出的野值用预测值替之.根据靶场的实际情况,我们采用了一种特殊的卡尔曼滤波器,即α-β-γ滤波器.并对递推过程中可能出现发散的原因及对策进行了分析、探讨.