卫星闭环控制系统执行机构故障诊断及优化配置

摘要

闭环控制系统中的故障检测与诊断是目前卫星控制工程上急需解决的问题之一.由于故障传播等原因的影响,闭环系统中某一执行机构故障会对其它正常执行机构输出造成影响,因此很容易产生误判.轮控系统是卫星控制系统长期轨道运行模式中的主要执行部件,由于不断作机械运动,难免发生故障,若不及时处理,会给飞行任务带来严重影响.本文介绍了一种基于直接冗余的飞轮故障检测与隔离方法,能够克服闭环系统中故障传播的影响,及时检测并隔离飞轮故障.该方法只需要测量飞轮转速并对其分析,减小了计算量.仿真结果验证该方法的有效性.本文最后还从故障检测性能方面对轮控系统进行了优化配置分析.