机器人辅助冠状动脉旁路术

摘要

90年代被外科医学界喻为追求“微创外科”的年代。微创冠状动脉旁路移植术大大减少了手术的创伤,免去了体外循环可能对机体造成的影响,且明显减低医疗费用,所以引起了广大心脏外科医生的兴趣。近两年,机器人辅助冠状动脉旁路移植术得到了较快的发展,从实验研究应用于临床。在这种新型的手术方式中,机器人起到了重要作用,机器人的性能是决定手术质量的关键因素。本文就机器人用于冠状动脉旁路移植术的发展历史和现状作简要综述。