集装箱桥吊仿真训练器及其数学模型

摘要

本文论述了研制集装箱桥吊仿真训练器的现实意义,介绍了训练器的基本功能和结构,对于数学模型中小车——吊具集装箱系统动力学模型和碰撞模型的建立和实现做了详细的论述.

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