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磁悬浮伺服的柔顺性机器人装配夹具的运动分析

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介绍了磁悬浮伺服的柔顺性机器人装配夹具的结构及工作原理,研究了该夹具的控制系统,分析了磁悬浮伺服的柔顺性机器人装配夹具的运动特性,并通过实验验证了所推导的结果的正确性.

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来源
《第二届制造业自动化与信息化学术会议》|2003年|253-257|共5页
会议地点银川
作者
张铁; 谢存禧; 颜波;
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作者单位

中国机械工程学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
磁悬浮; 柔顺; 装配夹具; 机器人; 自动化装配;
入库时间 2022-08-17 11:08:39

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