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从二次曲线对应恢复刚体三维运动和结构

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研究从二次曲线恢复刚体的三维运动参数和结构参数问题.建立了基于二次曲线的几何模型和运动模型,从理论上证明最少需要3条对应的二次曲线,建立一个由6个非线性方程构成的非线性方程组.能求出刚体的旋转运动参数和包含一个比例因子(不等于零)的平移运动参数.在此基础上得到空间二次曲线的参数,对应于每一组运动参数,空间二次曲线的参数有两个解.

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来源
《第十一届全国图象图形学术会议》|2003年|508-511|共4页
会议地点上海
作者
储珺; 高满屯; 曾接贤;
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作者单位

中国图象图形学学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;
关键词
二次曲线; 刚体运动; 几何模型; 运动模型; 三维运动;

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