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HfutTeam中的多Agent协作策略

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Robocup机器人足球是分布式人工智能的一个重要研究平台,其核心内容就是设计实时且具有抗噪音的多Agent系统.本文主要研究了Bobocup仿真比赛攻防体系中的协作,把基于效用的对策论方法引入了HfutTeam的进攻体中,把优先度/可信度模型使用到了HfutTeam的防守体系中.

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来源
《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会》|2003年|13-17|共5页
会议地点北京
作者
方宝富; 王浩; 刘嘉; 苏承文;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
机器人; 多Agent系统; 对策论; 仿真足球赛;
入库时间 2022-08-17 11:07:03

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