制造系统单元控制结构的演变与发展

摘要

从现代制造系统的需求出发,提出新一代制造系统单元控制结构要求.介绍了制造系统各种控制结构的演变过程,研究比较了集中控制、递阶控制、协同控制、基于Agent的控制以及整子控制结构的特性和结构形式.将Agent和Holon技术两者结合起来,研究指出基于多Agent技术的整子控制结构,既具有递阶控制的高效率性,又具有分布式控制的自治性与自适应性,是实现敏捷制造的基础.