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有控制限幅约束的最少拍控制

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本文采用传统最少拍理论和线性代数的有关知识,推导出非最短时间有限拍控制器的一般形式,找出延长拍数和控制幅值减小量之间的精确数值关系,从而提出了一种在有控制限幅约束的情况下,实现最少拍控制的控制器设计方法.

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来源
《2003年中国智能自动化会议》|2003年|326-331|共6页
会议地点香港
作者
牛瑞燕; 高鹏; 赵曜;
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作者单位

中国自动化学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类随机控制系统;
关键词
有限拍控制; 控制限幅; 最少拍控制器;

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