蛇形机器人的分布式控制实现

摘要

在研制蛇形机器人的过程中,控制系统的设计和实现是关键技术之一.与集中式控制相比,分布式控制具有连线少、可扩展性强、易于实现等优点.在蛇形机器人上具体实现了分布式控制方案,以多个单片机作为分布控制器,取得了满意的控制效果,而且此控制方案也适用于类似的微型机器人.