首页> 中文会议>2004年第六届中国智能机器人学术研讨会 >基于模糊神经网络的无标定全自由度手眼协调

基于模糊神经网络的无标定全自由度手眼协调

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研究机器人无标定手眼协调控制.以单眼在手上配置,跟踪在三维空间进行平移和旋转的运动目标.通过恰当定义目标特征,实现了机器人手爪6自由度运动的一一对应控制,给出了视觉反馈与机器人控制之间的非线性映射关系,以模糊神经网络进行输入输出映射.仿真证实了控制方法的性能.

著录项

来源
《2004年第六届中国智能机器人学术研讨会》|2004年|42-44|共3页
会议地点武汉
作者
苏剑波;
展开▼
作者单位

中国人工智能学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;人工神经网络与计算;
关键词
手眼协调; 无标定控制; 模糊神经网络; 智能机器人;
入库时间 2022-08-17 11:04:25

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于自抗扰控制器的机器人无标定三维手眼协调 [J] . 马红雨 ,苏剑波 . 自动化学报 . 2004,第003期
2. 基于自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调 [J] . 苏剑波 ,邱文彬 . 自动化学报 . 2003,第002期
3. 基于耦合自抗扰控制器的无标定手眼协调 [J] . 马红雨 ,苏剑波 ,刘成刚 . 系统工程与电子技术 . 2003,第011期
4. 机器人无标定手眼协调方法研究 [J] . 盛荣 ,孙首群 ,焦玉格 . 软件导刊 . 2020,第005期
5. 机器人无标定手眼协调系统视觉跟踪 [J] . 秦伟洋 ,岳晓峰 ,吴焕新 . 长春工业大学学报（自然科学版） . 2018,第003期
6. 无标定手眼协调系统性能分析与改进 [C] . 苏剑波 . 第26届中国控制会议 . 2007
7. 基于优化ADRC的无标定机器人手眼协调 [A] . 刘晓丽 . 2006

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号