模糊控制在倒立摆控制系统中的应用

摘要

本文采用分析力学先建立一级、二级倒立摆系统的动力学方程.通过对一级、二级倒立摆系统的模糊控制问题的研究,提出一种简单、方便的模糊控制方法.在仿真过程中发现,这种将控制参量进行分组的控制方法,调节简单而且方便,便于控制各个参数量的变化.研究结果表明,本文提出的模糊控制方法无论是动态指标还是稳态精度方面都有明显的优越性.