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孙斌; 张艾群;
中国航海协会;
水下机器人; 液压系统; 压力补偿; 液压推进;
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机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:近似建模应用于水下水下机器人的流体阻力扭矩的方法,能够应用于水下运动或游泳运动的发展
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